部署完毕后，晋军率先发起进攻，士兵们士气高昂，沿着营垒两侧绕开前方的泥沼地带，向楚军阵地奋勇冲锋。楚共王在观察战场时，发现晋厉公所在的中军兵力相对薄弱，而且恰好看到晋厉公乘坐的战车陷入了泥沼之中，认为这是击败晋军的绝佳时机。于是，他亲自率领王族亲兵的戎车，径直向晋厉公的中军发起猛攻，试图一举擒获晋厉公，扭转战局。
面对楚军的突然袭击，晋军中军陷入了混乱。栾书见状，心急如焚，想要立即率领部队前去救援晋厉公。但他的儿子栾针却十分冷静，劝阻了栾书。栾针认为，此时若栾书离开指挥岗位前去救援，必然会导致晋军指挥系统混乱，进而引发全军溃败，后果不堪设想。在栾针的坚持下，栾书放弃了亲自救援的想法，继续坚守指挥岗位，确保了晋军全军指挥的稳定。
就在这危急关头，晋国的公族大夫魏锜挺身而出，他凭借着精湛的箭术，瞄准楚共王射出一箭，正好射中了楚共王的左目。楚共王受伤后，疼痛难忍，再也无法指挥军队进攻，只能下令撤军。楚军失去了主帅的指挥，进攻势头顿时受挫，晋军趁机重新组织攻势，战场上的形势逐渐向有利于晋军的方向转变。