第一次动手还比较节制，第二次是拨给自己麾下的甲胄被人截留。对方将领在武胜军中也有些背景，而且自恃武艺高强。岳飞知道后。带着人冲进对方营地，划下场子放对，那将领十几招之后便知难敌，想要推说平手，一帮亲卫见势不好也冲上来阻拦，岳飞凶性起来。在几名亲卫的帮助下，以一人敌住十余人，一根齐眉棍上下翻飞，身中四刀，然而就那样当着所有人的面。将那将领活生生地打死了。
其时那将领早已被打翻在地，冲上来的亲卫先是想救援，后来一个两个都被岳飞浴血打翻，再后来，众人看着那景象，都已胆寒，因为岳飞浑身带血，口中念着周侗所教的《棍经》，一棒一棒犹如雨点般的往地上的尸体上打。到最后齐眉棍被打断，那将领的尸身从头到脚，再没有一块骨头、一处皮肉是完整的，几乎是被硬生生地打成了肉酱。
这件事最初闹得沸沸扬扬，被压下来后，武胜军中便没有太多人敢这样找茬。只是岳飞也从不吃独食，该有的好处，要与人分的，便规规矩矩地与人分，这场比武之后，岳飞乃是周侗弟子的身份也透露了出去，倒是极为方便地接下了一些地主、乡绅的保护请求，在不至于太过分的前提下当起这些人的保护伞，不让他们出去欺负人，但至少也不让人随意欺负，如此这般，补贴着军饷中被克扣的部分。
不少时候，都有人在他面前提起周侗。岳飞心中却明白，师父的一生，最为耿直刚正，若让他知道自己的一些行为，少不得要将自己打上一顿，甚至是逐出门墙。可没到如此想时，他的眼前，也总会有另一道身影升起。
在汴梁、在夏村的那个人，他的行事并不正派，讲求实效，极其功利，然而他的目的，却无人能够指责。在女真大军之前兵败时，他率领麾下众人杀回去烧粮草，九死一生，在夏村，他以各种方法鼓动众人，最终打败郭药师的怨军，待到汴梁平定，右相府与他自身却遭受政争威胁时，他在巨大的艰难之中积极地奔走，试图让所有的同行者求个好结果，在这期间，他被绿林人士仇视、刺杀，但岳飞觉得，他是一个真正的好人。
若无弑君之事，岳飞极愿意跟随对方