黄卫向孙悟空透漏此事的目的就是想要在不久的将来能与孙悟空并肩战斗，痛痛快快的大闹天宫一回，如今孙悟空已经答应了此事，黄卫心里还是很高兴的。
临走之时黄卫还顺便在御马监签了个到，可能是因为孙悟空来到了这里的缘故，黄卫这次签到获得的奖励竟然是飞行之术“筋斗云”。
这可是孙悟空的看家本领之一，筋斗云是非常厉害的飞行之术，一个筋斗便能飞出十万八千里。
获得这一飞行之术后，黄卫的心情自然更好了，要不了多久孙悟空就该大闹天宫了，黄卫既然决定了要与他一起大闹天宫，那自然也该为此做些准备了。
一切都不出黄卫所料，果然没过多久孙悟空便回花果山去了，后面哪吒三太子等人前去捉拿孙悟空，最后也都大败而归。
再然后就是玉帝第二次招孙悟空上天，封他齐天大圣的称号，并叫他前去看守蟠桃园。
然后没过多久，孙悟空便因几位仙女的嘲笑而偷吃了蟠桃园里的仙桃，然后还搅了王母娘娘办的蟠桃宴，玉帝王母彻底震怒，下令捉拿孙悟空，大闹天宫的戏码也终于就要开始上演了。
黄卫目睹着这一切的发生，他心中有着满满的期待，终于要与大圣并肩作战了！